NVIDIA, Computex 2026 kapsaminda Taipei’de duzenledigi GTC etkinliginde, akademik arastirmacilar icin tasarlanmis acik kaynak insansi robot referans platformu Isaac GR00T’u duyurdu. Jensen Huang’in sahneye cikarak tanittigi sistem, Unitree H2 Plus robot govdesi, Sharpa bes parmakli eller ve NVIDIA Jetson Thor onboard bilgi islem birimini tek bir pakette birlestiriyor.
Isaac GR00T Platformunun Teknik Ozellikleri
NVIDIA Isaac GR00T Referans Insansi Robotu, insan olcegindeki robot govdesi ile hunerli manipulasyon, algilama, kontrol ve onboard AI isleme yeteneklerini tek bir sistemde topluyor. Platformun kalbinde yer alan Unitree H2 Plus robotu, yaklasik 182 cm (6 feet) boyunda ve 68 kg (150 pound) agirliginda. Govdede 31 serbestlik derecesi (DoF) bulunuyor.
Robotun ellerinde Singapur merkezli girisim Sharpa tarafindan uretilen Wave adli taktil bes parmakli eller kullaniliyor. Her bir elde 22 serbestlik derecesi ve coklu gorus algilama yetenegi mevcut. Kafa ustunde stereo kamera, bilek kameralari ve atalet olcum birimi (IMU) ile donatilan robot, 120 Newton-metre (88 pound-feet) kol torku ile tum vucut kontrolu sagliyor.
Jetson Thor: Robotun Beyni
Platform, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 onboard bilgi islem birimi tarafindan destekleniyor. Bu modul, NVIDIA Blackwell GPU ve 128 GB birlesik bellek (unified memory) iceriyor. Guc tuketimi 40 ila 130 watt arasinda yapilandirilabiliyor. Sistem, 15 Ah kapasiteli bir batarya ile yaklasik 1 kWh enerji depoluyor ve uc saate kadar calisma suresi sunuyor.
Yazilim ve AI Yetecekleri
Isaac GR00T platformu, NVIDIA’nin insansi robotlar icin gelistirdigi GR00T N1 temel modelini temel aliyor. Sistem, NVIDIA Isaac GR00T acik yazilim ve modelleri, veri uretim yigini, simulasyon yigini ve calisma zamani (runtime) bilesenlerini entegre ediyor. Arastirmacilar, bu sayede robot gelistirme icin gereken tum bilesenleri tek bir platformda bulabiliyor.
Jensen Huang konusmasinda, “Bu platform yeni Thor’u, tum yazilim yiginimizi, veri uretim yiginini, simulasyon yiginini ve calisma zamanini tamamen entegre bir robota donusturuyor. Herkesin kullanimi icin tasarlandi,” ifadelerini kullandi. Huang, “Bunu yuksek ogrenim ve universite arastirmacilari icin insa ettik, cunku bunu kendi baslarina yapmalari inanilmaz derecede zor,” diye ekledi.
Fiyatlandirma ve Bulunabilirlik
Unitree H2 Plus robotu, Ekim 2026’da piyasaya surulecek. NVIDIA’dan Rev Lebaredian, “Herkes satin alabilir,” dedi. Platformun temel fiyati 29.900 dolar olarak belirlendi. Su anda sadece Unitree’nin web sitesinde render goruntuleri uzerinden incelenebiliyor. Isaac GR00T platformunun daha uygun fiyatli Unitree G1 insansi robotunu da desteklemesi planlaniyor.
Arastirma Kurumlari
En az dort arastirma kurumu H2 Plus insansi robotunu kullanmayi planliyor: Seattle merkezli Ai2, Isvicre’den ETH Zurich, Stanford Robotik Merkezi ve UC San Diego Gelismis Robotik ve Kontrol Laboratuvari. Stanford Robotik Merkezi yoneticisi Steve Cousins, “Robotik, arastirmacilar acik platformlar uzerinde insa edebildiginde, kod paylasabildiginde ve fikirleri gercek makinelerde test edebildiginde en hizli sekilde ilerler,” yorumunda bulundu.
Unitree’nin Kuresel Buyumesi
Bu duyuru, Unitree’nin Sanghay STAR borsasinda 4,2 milyar yuan (620 milyon dolar) halka arz planiyla es zamanli gerceklesti. Unitree’nin gelirinin yuzde 40’indan fazlasi Cin disindaki pazarlardan geliyor. Insansi robot pazari henuz emekleme asamasinda olsa da, NVIDIA CEO’su Jensen Huang “fiziksel AI” pazarinin on trilyonlarca dolarlik bir buyukluge ulasabilecegini ongoruyor.
Yazar Hakkında
